AudiWorld Forums - Audi A4 B8 Problems with Dynamic Steering / ESP & TPMS

Hello,

I have some problems with my Audi A4 (B8/8K) (2008):

When I start the engine, the light for the Dynamic steering tells me there is a default.

Then, I drive some miles and I get 2 more lights: ESP and TPMS. (I also lose the hold assist when these 2 lights appear...)

If I turn off the engine then start it again, there is only the Dynamic steering light which reappears. (the 2 other will come again after having driven)

I get these faults on vag-com :

Adresse 03: Freins ABS (J104) Labels: 8K0-907-379.clb (=Brake ABS)
No. pièce Log:: 8K0 907 379 S Mat:: 8K0 907 379 S
Pièce: ESP8 quattro H04 0210
Révision: -------- No. de série: --------------
Codage: 1B6D00
No. Atelier: WSC 06325 000 00000
1 Code défaut trouvé: (=Fault codes found)
03110 - Calculateur de direction active (J792) (=Active steering calculator)
013 - Lire la mémoire de défauts
Capture:
Etat du défaut: 01101101
Priorité du défaut: 6
Fréquence du défaut: 1
Compteur de RAZ: 37
Kilometrage: 58537 km
Heure: 0
Date: 2015.01.06
Temps: 16:30:46
Capture:
Valeur hex: 0x0000
Valeur hex: 0x07A2
Valeur hex: 0x000C
Valeur hex: 0x1699
Valeur hex: 0x00FF

Adresse 1B: Direction active (J792) Labels: Aucun (=Active steering)
No. pièce Log:: 8K0 907 144 A Mat:: 8K0 907 144 A
Pièce: DYNAMIKLENK. H05 0322
Révision: 50000003 No. de série: --------------
Codage: 000000
No. Atelier: WSC 06325 000 00000
2 Codes défaut trouvés:
01044 - Calculateur mal codé
000 - - - Témoin allumé
Capture:
Etat du défaut: 11100000
Priorité du défaut: 2
Fréquence du défaut: 2
Compteur de RAZ: 37
Heure: 0
Capture:
Décompte: 66
Décompte: 1
01087 - Réglage de base non effectué
000 - - - Témoin allumé
Capture:
Etat du défaut: 11100000
Priorité du défaut: 2
Fréquence du défaut: 2
Heure: 0
Capture:
Décompte: 56
Décompte: 1

Your help would be welcome :)

Thanks,

(I'm French, sorry if I made mistakes)