gingel

Acc and audi braking guard not available and front parking sensor not working.

If I start the car and turn on parkingsensors fast then both the acc and sensors works fine.

But if i drive ower 20kmh and then go under 20 again it says Acc and audi braking guard not available and the parking sensors in rhe front wont work.
But if i push for parking aid wile slowing down beföre coming to a stop. The the system works, until next time dropping under 20kmh.

I have changed both middle parking sensors whit new ones. And today i changed the wire harness to the front parking sensors.
Withoutany luck, still gott the same problem.

Anyone with any ideal?

Obd11 scan OBDeleven fordonshistoriklogg

Datum: 2024-05-01 22:02

VIN - fordonets serienummer: WAUZZZ4G9FN064605
Bil: Audi A6
År: 2015
Karosstyp: Avant
Motor: CVUB
Mätarställning: 220312 KM

---------------------------------------------------------------
Fel
Kontrollenhet: 01 Engine
Aktiva fel: 0
Inaktiva fel: 0
Systembeskrivning: 3.0BTD EDC17
Mjukvarnummer: 4G0907589F
Mjukvaruversion: 0008
Hårdvarunummer: 4G0907589B
Hårdvaruversion: H23
ODX-namn: EV_ECM30BTD0114G0907589F
ODX-version: 001008
Fel:
Inga felkoder hittades

Mätarställning: 220312 km
Datum: 2024-05-01 21:28

---------------------------------------------------------------
Fel
Kontrollenhet: 02 Transmission
Aktiva fel: 0
Inaktiva fel: 0
Systembeskrivning: 0BK 30RTDIRDW
Mjukvarnummer: 4G0927158AK
Mjukvaruversion: 1015
Hårdvarunummer: 0BK927156AM
Hårdvaruversion: H19
ODX-namn: EV_TCMAL551211
ODX-version: 002022
Fel:
Inga felkoder hittades

Mätarställning: 220312 km
Datum: 2024-05-01 21:28

---------------------------------------------------------------
Fel
Kontrollenhet: 03 Brakes
Aktiva fel: 0
Inaktiva fel: 0
Systembeskrivning: ESP9 Premium
Mjukvarnummer: 4G0907379Q
Mjukvaruversion: 0420
Hårdvarunummer: 4G0907379Q
Hårdvaruversion: H01
Serienummer: --------------
ODX-namn: EV_ESP9BOSCHAU57X
ODX-version: 003019
Fel:
Inga felkoder hittades

Mätarställning: 220312 km
Datum: 2024-05-01 21:28

---------------------------------------------------------------
Fel
Kontrollenhet: 05 Keyless System
Aktiva fel: 0
Inaktiva fel: 0
Systembeskrivning: BCM2 2.0
Mjukvarnummer: 4H0907064FP
Mjukvaruversion: 0560
Hårdvarunummer: 4H0907064EP
Hårdvaruversion: H36
Fel:
Inga felkoder hittades

Mätarställning: 220312 km
Datum: 2024-05-01 21:28

---------------------------------------------------------------
Fel
Kontrollenhet: 08 Air Conditioning
Aktiva fel: 1
Inaktiva fel: 0
Systembeskrivning: KLIMA 4 ZONEN
Mjukvarnummer: 4G0820043CD
Mjukvaruversion: 0112
Hårdvarunummer: 4G0820043CD
Hårdvaruversion: H14
Serienummer: 30011500041572
ODX-namn: EV_AirCondiComfoUDS
ODX-version: 003008
Fel:
B10D031 - Coolant recirculation pump No signal
Intermittent


Mätarställning: 220312 km
Datum: 2024-05-01 21:28

---------------------------------------------------------------
Fel
Kontrollenhet: 09 Central Electrics
Aktiva fel: 3
Inaktiva fel: 0
Systembeskrivning: BCM1 2.0
Mjukvarnummer: 4H0907063DH
Mjukvaruversion: 0311
Hårdvarunummer: 4H0907063AH
Hårdvaruversion: H20
Serienummer: 00001001322901
Fel:
01628 - Left front center parking aid sensors Faulty
static
01627 - Right front center parking aid sensors Faulty
static
03608 - Humidity sensor in fresh air intake duct Faulty
Intermittent


Mätarställning: 220312 km
Datum: 2024-05-01 21:28

---------------------------------------------------------------
Fel
Kontrollenhet: 13 Adaptive Cruise Control
Aktiva fel: 1
Inaktiva fel: 0
Systembeskrivning: ACC3
Mjukvarnummer: 4G0907561B
Mjukvaruversion: 0053
Hårdvarunummer: 4G0907561
Hårdvaruversion: H21
Serienummer: 00000000000000
ODX-namn: EV_AdaptCruisContrAU57X
ODX-version: 002014
Fel:
U111300 - Function limitation due to received malfunction value
static


Mätarställning: 220312 km
Datum: 2024-05-01 21:28

---------------------------------------------------------------
Fel
Kontrollenhet: 15 Airbag
Aktiva fel: 0
Inaktiva fel: 0
Systembeskrivning: Airbag10.43
Mjukvarnummer: 4H0959655H
Mjukvaruversion: 0086
Hårdvarunummer: 4H0959655H
Hårdvaruversion: H82
Serienummer: 003P10034A14
ODX-namn: EV_AirbaAU10BPAAU64X
ODX-version: 001014
Fel:
Inga felkoder hittades

Mätarställning: 220312 km
Datum: 2024-05-01 21:28

---------------------------------------------------------------
Fel
Kontrollenhet: 16 Steering Column
Aktiva fel: 0
Inaktiva fel: 0
Systembeskrivning: Lenks.Modul
Mjukvarnummer: 4H0953568G
Mjukvaruversion: 0005
Hårdvarunummer: 4H0953568G
Hårdvaruversion: H04
Serienummer: 90372OB300085
Fel:
Inga felkoder hittades

Mätarställning: 220312 km
Datum: 2024-05-01 21:28

---------------------------------------------------------------
Fel
Kontrollenhet: 17 Dashboard
Aktiva fel: 0
Inaktiva fel: 0
Systembeskrivning: TDieRdwAcc
Mjukvarnummer: 4G8920933F
Mjukvaruversion: 0043
Hårdvarunummer: 4G8920933F
Hårdvaruversion: H07
Serienummer: 6580402155960004
ODX-namn: EV_RBD4K
ODX-version: 004048
Fel:
Inga felkoder hittades

Mätarställning: 220312 km
Datum: 2024-05-01 21:28

---------------------------------------------------------------
Fel
Kontrollenhet: 18 Parking Heater
Aktiva fel: 4
Inaktiva fel: 0
Systembeskrivning: Standheizung
Mjukvarnummer: 4H0265105J
Mjukvaruversion: 0270
Hårdvarunummer: 4H0265105J
Hårdvaruversion: H26
Serienummer: 20170306084114
Fel:
01414 - Combustion Air Blower mechanical malfunction
static
01414 - Combustion Air Blower Short circuit to ground
static
03176 - Auxiliary heater temperature sensor 2 Open circuit
static
02251 - Heater unit locked
static


Mätarställning: 220312 km
Datum: 2024-05-01 21:28

---------------------------------------------------------------
Fel
Kontrollenhet: 19 Gateway
Aktiva fel: 0
Inaktiva fel: 0
Systembeskrivning: J533--Gateway
Mjukvarnummer: 4G8907468
Mjukvaruversion: 0075
Hårdvarunummer: 4G8907468
Hårdvaruversion: H13
Serienummer: 00000001725944
ODX-namn: EV_GatewPkoUDS
ODX-version: 001024
Fel:
Inga felkoder hittades

Mätarställning: 220312 km
Datum: 2024-05-01 21:28

---------------------------------------------------------------
Fel
Kontrollenhet: 1B Active Steering
Aktiva fel: 0
Inaktiva fel: 0
Systembeskrivning: DYNAMIKLENK.
Mjukvarnummer: 8K0907144M
Mjukvaruversion: 0730
Hårdvarunummer: 8K0907144M
Hårdvaruversion: H06
Serienummer: --------------
Fel:
Inga felkoder hittades

Mätarställning: 220312 km
Datum: 2024-05-01 21:28

---------------------------------------------------------------
Fel
Kontrollenhet: 22 All Wheel Control
Aktiva fel: 0
Inaktiva fel: 0
Systembeskrivning: 4 Wheel Drive
Mjukvarnummer: 4H0907163B
Mjukvaruversion: 0200
Hårdvarunummer: 4H0907163A
Hårdvaruversion: H17
Serienummer: 0016011500010297
ODX-namn: EV_AllWheelDiffeQSPFR
ODX-version: 003026
Fel:
Inga felkoder hittades

Mätarställning: 220312 km
Datum: 2024-05-01 21:28

---------------------------------------------------------------
Fel
Kontrollenhet: 28 Rear Climate Control
Aktiva fel: 0
Inaktiva fel: 0
Systembeskrivning: KLIMA FOND
Mjukvarnummer: 4G0919158R
Mjukvaruversion: 0112
Hårdvarunummer: 4G0919158R
Hårdvaruversion: H08
Serienummer: 04021500040658
ODX-namn: EV_ClimaContrUnitRearUDS
ODX-version: 003004
Fel:
Inga felkoder hittades

Mätarställning: 220312 km
Datum: 2024-05-01 21:28

---------------------------------------------------------------
Fel
Kontrollenhet: 34 Chassis Control
Aktiva fel: 0
Inaktiva fel: 0
Systembeskrivning: LUFE-DAEMPFER
Mjukvarnummer: 4G0907553G
Mjukvaruversion: 0783
Hårdvarunummer: 4G0907553F
Hårdvaruversion: H19
Serienummer: ‰€!e
ODX-namn: EV_AirSuspe
ODX-version: 003025
Fel:
Inga felkoder hittades

Mätarställning: 220312 km
Datum: 2024-05-01 21:28

---------------------------------------------------------------
Fel
Kontrollenhet: 36 Driver Seat
Aktiva fel: 0
Inaktiva fel: 0
Systembeskrivning: MEM-FS
Mjukvarnummer: 4G8959760
Mjukvaruversion: 0157
Hårdvarunummer: 4G8959760
Hårdvaruversion: H03
Serienummer: 00000134992499
Fel:
Inga felkoder hittades

Mätarställning: 220312 km
Datum: 2024-05-01 21:28

---------------------------------------------------------------
Fel
Kontrollenhet: 3B Sensor Electronics
Aktiva fel: 0
Inaktiva fel: 0
Systembeskrivning: SARA 6D red
Mjukvarnummer: 4G0907637L
Mjukvaruversion: 0056
Hårdvarunummer: 4G0907637G
Hårdvaruversion: H04
Serienummer: EJ1BPA7E01D1M9
ODX-namn: EV_SARA2
ODX-version: 005012
Fel:
Inga felkoder hittades

Mätarställning: 220312 km
Datum: 2024-05-01 21:28

---------------------------------------------------------------
Fel
Kontrollenhet: 42 Driver Door
Aktiva fel: 0
Inaktiva fel: 0
Systembeskrivning: TSG FA
Mjukvarnummer: 4G8959793H
Mjukvaruversion: 0507
Hårdvarunummer: 4G8959793F
Hårdvaruversion: H04
Serienummer: --------------
Fel:
Inga felkoder hittades

Mätarställning: 220312 km
Datum: 2024-05-01 21:28

---------------------------------------------------------------
Fel
Kontrollenhet: 44 Steering Assistance
Aktiva fel: 0
Inaktiva fel: 0
Systembeskrivning: RCEPS
Mjukvarnummer: 4G0909144M
Mjukvaruversion: 0011
Hårdvarunummer: 4G0909144G
Hårdvaruversion: H41
Serienummer: 0003376666
ODX-namn: EV_RCEPS
ODX-version: 009010
Fel:
Inga felkoder hittades

Mätarställning: 220312 km
Datum: 2024-05-01 21:28

---------------------------------------------------------------
Fel
Kontrollenhet: 46 Comfort System
Aktiva fel: 0
Inaktiva fel: 0
Systembeskrivning: BCM2 2.0
Mjukvarnummer: 4H0907064FP
Mjukvaruversion: 0560
Hårdvarunummer: 4H0907064EP
Hårdvaruversion: H36
Serienummer: 0358207345
Fel:
Inga felkoder hittades

Mätarställning: 220312 km
Datum: 2024-05-01 21:28

---------------------------------------------------------------
Fel
Kontrollenhet: 47 Sound System
Aktiva fel: 0
Inaktiva fel: 0
Systembeskrivning: MIB2_amp_P
Mjukvarnummer: 4G5035223B
Mjukvaruversion: 0270
Hårdvarunummer: 4G5035223
Hårdvaruversion: H02
Serienummer: 00000000012045
ODX-namn: EV_AMPMst16C4Gen2BOSE
ODX-version: 001001
Fel:
Inga felkoder hittades

Mätarställning: 220312 km
Datum: 2024-05-01 21:28

---------------------------------------------------------------
Fel
Kontrollenhet: 52 Passenger Door
Aktiva fel: 0
Inaktiva fel: 0
Systembeskrivning: TSG BF
Mjukvarnummer: 4G8959792J
Mjukvaruversion: 0507
Hårdvarunummer: 4G8959792G
Hårdvaruversion: H03
Serienummer: --------------
Fel:
Inga felkoder hittades

Mätarställning: 220312 km
Datum: 2024-05-01 21:28

---------------------------------------------------------------
Fel
Kontrollenhet: 53 Parking Brake
Aktiva fel: 0
Inaktiva fel: 0
Systembeskrivning: EPB-4
Mjukvarnummer: 4H0907801H
Mjukvaruversion: 0015
Hårdvarunummer: 4H0907801A
Hårdvaruversion: H04
Serienummer: 00000001350760
ODX-namn: EV_ParkiBrake
ODX-version: 001028
Fel:
Inga felkoder hittades

Mätarställning: 220312 km
Datum: 2024-05-01 21:28

---------------------------------------------------------------
Fel
Kontrollenhet: 55 Headlight Regulation
Aktiva fel: 0
Inaktiva fel: 0
Systembeskrivning: MxB-ECU
Mjukvarnummer: 4H4907357D
Mjukvaruversion: 0081
Hårdvarunummer: 7P6907357B
Hårdvaruversion: 001
Serienummer: --------------
ODX-namn: EV_HeadlRegulAUDIMXBAU64X
ODX-version: 005003
Fel:
Inga felkoder hittades

Mätarställning: 220312 km
Datum: 2024-05-01 21:28

---------------------------------------------------------------
Fel
Kontrollenhet: 57 TV Tuner
Aktiva fel: 0
Inaktiva fel: 0
Systembeskrivning: DVB-DTV
Mjukvarnummer: 8V0919191H
Mjukvaruversion: 2710
Hårdvarunummer: 8V0919191
Hårdvaruversion: H08
ODX-namn: EV_TVMELC
ODX-version: 001039
Fel:
Inga felkoder hittades

Mätarställning: 220312 km
Datum: 2024-05-01 21:28

---------------------------------------------------------------
Fel
Kontrollenhet: 5F Multimedia
Aktiva fel: 2
Inaktiva fel: 0
Systembeskrivning: MU-H-LN-EU
Mjukvarnummer: 4G1035044M
Mjukvaruversion: 1425
Hårdvarunummer: 4G1035044
Hårdvaruversion: 041
Serienummer: A589B0F7507464
ODX-namn: EV_MUHig6C3Gen2HBAS
ODX-version: 001115
Fel:
B201A00 - Checking software version management
static
B153311 - GSM antenna 2 Short circuit to ground
static


Mätarställning: 220312 km
Datum: 2024-05-01 21:28

---------------------------------------------------------------
Fel
Kontrollenhet: 62 Rear Left Door
Aktiva fel: 0
Inaktiva fel: 0
Systembeskrivning: TSG HL
Mjukvarnummer: 4G8959795J
Mjukvaruversion: 0507
Hårdvarunummer: 4G8959795G
Hårdvaruversion: H03
Serienummer: --------------
Fel:
Inga felkoder hittades

Mätarställning: 220312 km
Datum: 2024-05-01 21:28

---------------------------------------------------------------
Fel
Kontrollenhet: 69 Trailer Control
Aktiva fel: 0
Inaktiva fel: 0
Systembeskrivning: Anhaenger
Mjukvarnummer: 4G8907383B
Mjukvaruversion: 0137
Hårdvarunummer: 4G8907383B
Hårdvaruversion: H14
Serienummer: 0360259255
ODX-namn: EV_TrailFunctGener2Hella
ODX-version: 001005
Fel:
Inga felkoder hittades

Mätarställning: 220312 km
Datum: 2024-05-01 21:28

---------------------------------------------------------------
Fel
Kontrollenhet: 6C Rear View Camera
Aktiva fel: 0
Inaktiva fel: 0
Systembeskrivning: D4-PA RVC Mid
Mjukvarnummer: 4S0907441B
Mjukvaruversion: 0050
Hårdvarunummer: 5Q0907441A
Hårdvaruversion: H07
ODX-namn: EV_CamSysRearPANAAU914
ODX-version: 002002
Fel:
Inga felkoder hittades

Mätarställning: 220312 km
Datum: 2024-05-01 21:28

---------------------------------------------------------------
Fel
Kontrollenhet: 6D Deck Lid Control
Aktiva fel: 0
Inaktiva fel: 0
Systembeskrivning: HDSG-Modul
Mjukvarnummer: 4G9959107C
Mjukvaruversion: 0150
Hårdvarunummer: 4G9959107B
Hårdvaruversion: H05
Serienummer: 017501285
ODX-namn: EV_HDSGAu572
ODX-version: 001022
Fel:
Inga felkoder hittades

Mätarställning: 220312 km
Datum: 2024-05-01 21:28

---------------------------------------------------------------
Fel
Kontrollenhet: 72 Rear Right Door
Aktiva fel: 0
Inaktiva fel: 0
Systembeskrivning: TSG HR
Mjukvarnummer: 4G8959795J
Mjukvaruversion: 0507
Hårdvarunummer: 4G8959795G
Hårdvaruversion: H03
Serienummer: --------------
Fel:
Inga felkoder hittades

Mätarställning: 220312 km
Datum: 2024-05-01 21:28

---------------------------------------------------------------
Fel
Kontrollenhet: 82 Head Up Display
Aktiva fel: 0
Inaktiva fel: 0
Systembeskrivning: HeadUpDisplay
Mjukvarnummer: 4G0919604M
Mjukvaruversion: 0304
Hårdvarunummer: 4G0919604M
Hårdvaruversion: H07
Serienummer: 00000000000000
ODX-namn: EV_HUDContiC7
ODX-version: 001025
Fel:
Inga felkoder hittades

Mätarställning: 220312 km
Datum: 2024-05-01 21:28

---------------------------------------------------------------
Fel
Kontrollenhet: 85 On Board Camera
Aktiva fel: 0
Inaktiva fel: 0
Systembeskrivning: DPC-SG
Mjukvarnummer: 4H0907217F
Mjukvaruversion: 0081
Hårdvarunummer: 4H0907217A
Hårdvaruversion: H27
Serienummer: 26213002542100000000476452
ODX-namn: EV_OnBoardCamerDPC
ODX-version: 001007
Fel:
Inga felkoder hittades

Mätarställning: 220312 km
Datum: 2024-05-01 21:28

---------------------------------------------------------------
Fel
Kontrollenhet: 8B Adaptive Cruise Control
Aktiva fel: 1
Inaktiva fel: 0
Systembeskrivning: ACC3
Mjukvarnummer: 4G0907541B
Mjukvaruversion: 0053
Hårdvarunummer: 4G0907541
Hårdvaruversion: H21
Serienummer: 00000000000000
ODX-namn: EV_AdaptCruisContr2AU57X
ODX-version: 002012
Fel:
U111300 - Function limitation due to received malfunction value
static


Mätarställning: 220312 km
Datum: 2024-05-01 21:28

---------------------------------------------------------------
Fel
Kontrollenhet: 8E Image Processing
Aktiva fel: 0
Inaktiva fel: 0
Systembeskrivning: BV-SG
Mjukvarnummer: 4H0907107H
Mjukvaruversion: 0090
Hårdvarunummer: 4H0907107
Hårdvaruversion: H33
Serienummer: 00500062030215769100970000
ODX-namn: EV_BC7
ODX-version: 001001
Fel:
Inga felkoder hittades

Mätarställning: 220312 km
Datum: 2024-05-01 21:28

---------------------------------------------------------------
Fel
Kontrollenhet: 8F Pretensioner Left
Aktiva fel: 0
Inaktiva fel: 0
Systembeskrivning: RGS-VL
Mjukvarnummer: 4H0980945B
Mjukvaruversion: 0080
Hårdvarunummer: 4H0980945C
Hårdvaruversion: H13
ODX-namn: EV_RGS_L
ODX-version: 002004
Fel:
Inga felkoder hittades

Mätarställning: 220312 km
Datum: 2024-05-01 21:28

---------------------------------------------------------------
Fel
Kontrollenhet: 90 Pretensioner Right
Aktiva fel: 0
Inaktiva fel: 0
Systembeskrivning: RGS-VR
Mjukvarnummer: 4H0980946B
Mjukvaruversion: 0080
Hårdvarunummer: 4H0980946C
Hårdvaruversion: H13
ODX-namn: EV_RGS_R
ODX-version: 002004
Fel:
Inga felkoder hittades

Mätarställning: 220312 km
Datum: 2024-05-01 21:28

---------------------------------------------------------------
Fel
Kontrollenhet: A9 Structure Borne Sound
Aktiva fel: 0
Inaktiva fel: 0
Systembeskrivning: SAS-GEN 2
Mjukvarnummer: 4G0907159D
Mjukvaruversion: 0007
Hårdvarunummer: 4H0907159A
Hårdvaruversion: H07
Serienummer: 150123200544
ODX-namn: EV_SoundActuaGen2AU64X
ODX-version: 003010
Fel:
Inga felkoder hittades

Mätarställning: 220312 km
Datum: 2024-05-01 21:28

---------------------------------------------------------------
Fel
Kontrollenhet: AC Reductant Control
Aktiva fel: 0
Inaktiva fel: 0
Systembeskrivning: SCR-Stg-G2
Mjukvarnummer: 4H0907355D
Mjukvaruversion: 0012
Hårdvarunummer: 4G0907355B
Hårdvaruversion: H10
Serienummer: 143281166
ODX-namn: EV_RDCMA00100
ODX-version: 008040
Fel:
Inga felkoder hittades

Mätarställning: 220312 km
Datum: 2024-05-01 21:28

---------------------------------------------------------------
Fel
Kontrollenhet: C0 Exterior Noise
Aktiva fel: 1
Inaktiva fel: 0
Systembeskrivning: SAS-GEN 2 AGA
Mjukvarnummer: 4G0907160E
Mjukvaruversion: 0011
Hårdvarunummer: 4G0907160B
Hårdvaruversion: H09
Serienummer: 150201200583
ODX-namn: EV_ActuaForExterNoiseUDS
ODX-version: 003013
Fel:
C113C13 - Actuator 1 for engine noise generation Open circuit
Intermittent


Mätarställning: 220312 km
Datum: 2024-05-01 21:28

EuroPartShop!

Sometimes, sensors need to be calibrated properly to function correctly. If the sensors weren't calibrated after replacement, it could be causing the system to malfunction. It's possible that a software glitch or outdated software could be causing the issue. Updating the vehicle's software to the latest version might resolve the problem. While you've already replaced some components, there could still be other faulty parts contributing to the issue, such as the control module for the ACC system or a malfunctioning sensor elsewhere in the system. Even though you replaced the wire harness, there could still be wiring issues elsewhere in the system causing a communication error between the sensors and the vehicle's computer.